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      对于永磁同步电机交流伺服控制系统中逆变器同一桥臂上下功率管存在的直通问题，永磁电机(PMM)通过定子电流与转子上或转子内的永磁体的相互作用产生转矩。小型低功耗电机用于IT设备，商用机器和汽车辅助设备中的表面转子磁体是常见的。内部磁体(IPM)在电动车辆和工业电机等大型机器中很常见。
      在永磁电机中，如果不考虑转矩脉动，则定子可能使用集中(短节距)绕组，但在较大的永磁电机中分布绕组是常见的。
由于永磁电机没有机械换向器，所以逆变器对于控制绕组电流至关重要。 一般逆变器产生过流或短路的原因有ICBT损坏、内置快速恢复二极管损坏、控制与驱动电路故障、干扰等引起的误动作，以及输出线接错、输出对地短路、电机绝缘击穿、逆变器桥臂直通等形成的短路。其中逆变器同一桥臂直通短路故障需要关注，同一桥臂上下功率管在任一时刻都不能存在同时导通的可能性，始终要处于开关互逆状态否则就会发生桥臂直通现象，导致功率器件的损坏。
      永磁同步电机与其他类型的无刷电机不同，永磁电机不需要电流来支持其磁场。因此，如果体积小或重量轻，永磁电机可以提供扭矩，并且可能是较好的选择。无磁化电流也意味着在“较佳点”负载下效率更高 - 即电机性能较佳的地方。

      永磁同步电机速度受机械磁铁保持力的限制。如果永磁电机损坏，修理它通常需要返回到工厂，因为安全地提取和处理转子是困难的。而且之后的报废时的回收也很麻烦，尽管当前稀土材料的高价值可能会使这种材料更具经济可行性。